中信证券研报认为，物理AI能够理解物理规则、生成海量训练集，是继生成式AI、AI Agent之后的下一代AI，有望落地智能驾驶、机器人、军工等严肃场景。英伟达通过Omniverse构建虚拟环境 Cosmos合成训练数据，构筑端到端的物理AI实践。从我国军工领域来看，“十四五”收官，景气度修复，军工AI有望迎来结构性反转。物理AI推动军事仿真智能化加速，索辰引领国内物理AI新模式。建议关注物理AI及军工仿真、军工应用端产品的相关标的。

　　全文如下

　　计算机｜物理AI：下一代AI形态，军事仿真新引擎

　　物理AI能够理解物理规则、生成海量训练集，是继生成式AI、AI Agent之后的下一代AI，有望落地智能驾驶、机器人、军工等严肃场景。英伟达通过Omniverse构建虚拟环境 Cosmos合成训练数据，构筑端到端的物理AI实践。从我国军工领域来看，“十四五”收官，景气度修复，军工AI有望迎来结构性反转。物理AI推动军事仿真智能化加速，索辰引领国内物理AI新模式。建议关注物理AI及军工仿真、军工应用端产品的相关标的。

　　物理AI定义：理解物理规则、生成海量训练集的下一代AI。

　　根据黄仁勋在GTC2025上的发言，AI经历了三代技术迭代，从判别式AI（Perception AI）、生成式AI（Generative AI）进入代理式AI（Agentic AI），未来会是影响物理世界的物理AI（Physical AI）。物理AI能够理解并遵守各类物理规律，通过具身化实体系统与离身化智能系统协同，实现虚拟与现实世界的动态交互和自主操作。物理AI可以用于各种严肃场景，例如加速CAE仿真、支撑数字孪生以及用于合成符合物理规律的场景数据以进行人形机器人、自动驾驶、军工等领域的模型训练。一方面，物理AI能够明白并基于物理规则，拓展大模型能力边界，快速实现场景仿真设计及实时运维控制；另一方面，物理AI能够生成更多的数据及算例，加速模型训练。

　　▍他山之石：英伟达通过Omniverse Cosmos，构筑端到端物理AI实践。

　　Omniverse为英伟达下一代“软核心”，2019年作为3D实时协作平台推出；2021年引入PhysX 5的物理引擎，进入工业场景；2024至今引入物理AI，进化至一站式物理仿真平台，通过与Cosmos仿真引擎的结合，为工业各应用场景提供端到端的支持。Cosmos整合了世界模型、分词器、AI加速数据流水线，能够合成虚拟数据，赋予应用场景“物理直觉”。基于DGX Omniverse AGX三机协同，英伟达构建了训练 合成优化 部署的端到端物理AI解决方案，开发者可以在DGX平台上完成模型的训练及模拟验证，在Omniverse Cosmos中创建虚拟环境并合成训练数据，最终在端侧AGX平台上完成模型的部署及应用。GTC2025上，英伟达官宣与通用汽车（GM）合作，打造未来的自动驾驶车队；英伟达也发布了首个开源人形机器人功能模型Groot N1，还与 DeepMind、Disney Research联合推出了针对机器人研发的新物理引擎 Newton。

　　▍物理AI推动军事仿真智能化加速，索辰引领国内物理AI新模式。

　　根据华如科技招股书，军事仿真贯穿于作战实验、模拟训练、装备论证、试验鉴定、综合保障等全生命周期。物理AI推动军工智能化、无人化发展，其能够实现虚拟作战环境中的数据仿真，同时通过虚拟数据对真实环境进行实时运控：海外来看，Palantir向美国陆军交付AI模型驱动的情报分析战车；国内来看，索辰科技推出“天工·开物”物理AI平台。对标英伟达Omniverse Cosmos路线，索辰科技具备物理AI全流程的核心技术，通过物理AI训练平台实现仿真设计训练 通过真实物理信息采集体系实现实时运维控制。商业模式上，一方面，对于有开发能力的客户，可以让开发者采购代理模型，并在创意工坊中直接开发和部署物理AI应用；另一方面，索辰基于嘉兴物理AI实验室，建立了风电、汽车、机器人等行业的解决方案，能够直接为客户落地物理仿真解决方案，助力客户降本增效。根据天工开物发布会，风电领域，物理AI将传统计算所需要耗费的10年时间缩短至24小时；另外，通过变桨策略的自主控制，单个风机可提高发电效率20%，桨叶寿命增加30%，综合毛利率提升10%。

　　▍“十四五”收官景气度修复，军工AI有望迎来结构性反转。

　　2025年我国国防预算约17847亿元，2022-2024年国防预算分别同比 7.1%/7.2%/7.2%，但我国国防费占GDP比重多年维持在1.5%以内，低于世界平均水平，国防费用仍有提升空间。顶层设计推动军工信息化加速，2024年3月，习近平总书记提出如期完成我军建设“十四五”规划目标任务的动员令；2024年4月，据解放军报报道，中国人民解放军信息支援部队成立；2025年3月，根据新华社，2025年《政府工作报告》相比24年强调了新质生产力、“十四五”收官、网络信息体系建设等。我国军队信息化水平快速提升，根据智研咨询数据，我国军工信息化行业市场规模从2015年的913.5亿元增长至2023年的1643.2亿元，CAGR为7.62%，2025年进一步向智能化、有人无人协同发展。2025年作为“十四五”规划收官之年，我们认为“十五五”军工订单修复预期强烈，军工信息化、军工AI等领域有望迎来结构性反转。

　　▍风险因素：

　　政策推进不及预期的风险；下游客户AI需求不及预期的风险；军队武器装备建设与采购低于预期的风险；企业产能扩张与技术迭代不及预期的风险；市场竞争加剧的风险。

　　▍投资策略：

　　物理AI能够理解物理规则、生成海量训练集，是继生成式AI、AI Agent之后的下一代AI，有望落地智能驾驶、机器人、军工等严肃场景。英伟达通过Omniverse Cosmos构筑端到端的物理AI实践。从我国军工领域来看，“十四五”收官景气度修复，军工AI有望迎来结构性反转。物理AI推动军事仿真智能化加速，索辰引领国内物理AI新模式。综合梳理两条投资主线：

　　1）物理AI及军工仿真：在仿真领域具备算法优势 工程经验积累的公司，在物理AI时代有望获取先发优势。

　　2）军工应用端产品：在指挥控制、ISR领域拥有核心数据资源、应用场景经验和垂直算法的公司，亦有望受益于军工 AI的景气度修复。