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上海科创进阶:从具身智能机器人闯进多场景开始

  编者按:科技创新浪潮正席卷全球,一座又一座城市在这股浪潮中崭露头角,成为科创发展的新高地。这些城市以创新为引领,以科技为驱动,在政策支持、产业布局、人才汇聚、金融助力等多个维度持续发力,为创新企业成长提供了肥沃土壤,推动了科创产业蓬勃发展。

  《科创板日报》作为深耕科创领域的专业媒体,一直致力于见证、记录和推动中国科创的发展。我们推出科创城市系列报道,旨在深入剖析这些城市的科创发展路径与成果,探寻它们在政策、产业、人才、金融等方面的独特经验与模式,挖掘背后的创新故事与发展逻辑,为公众呈现一个全面、立体、深入的科创城市画卷。

  我们希望通过这一系列报道,为中国科创的发展添砖加瓦,助力更多城市在科技创新的赛道上跑出加速度,迈向高质量发展的新征程 。

  在上海张江的数据采集工厂,百余位机器人“学徒”正在模拟餐厅、家庭等场景,日均完成超万条操作数据采集;一个简单的“倒水”或“调酒”动作,需要采集数百条高质量数据并反复打磨。

  这是上海智元机器人数据采集工厂中,人形机器人进入真实场景的一幕。智元机器人合伙人兼具身业务部总裁姚卯青告诉《科创板日报》记者,自成立之日起,智元机器人就在追求硬件和AI的完整布局。“整个大模型应用场景已从‘结构化’场景,逐步拓展到‘半结构化’和‘开放’场景。”

  在今年全国两会中,人工智能投资于人、具身智能、独角兽企业以及瞪羚企业等“新词”,首次被写入政府工作报告。这既点燃了科技创新的新引擎,也成为科技竞争中抢占制高点的新方向。

  上海率先行动。以人工智能为例,过去一年,上海成立了规模达1000亿元的三大先导产业基金人工智能产业母基金是其中重要一环;在空间建设上,上海初步形成西有“徐汇模速空间”,东有“浦东模力社区”的发展格局。

  这意味着在事关未来发展的新领域、新赛道上,上海已有积极态度和明确行动。

  从工业车间到家庭客厅,上海机器人 “闯进” 多场景

  刚刚发布通用基座具身大模型GO-1的智元机器人,其合伙人兼具身业务部总裁姚卯青告诉《科创板日报》记者,具身智能的AI能力将是未来机器人产品的核心竞争力。

  就数据采集而言,姚卯青表示,每台机器人背后,都会配备数据采集的专用软件以及数据采集员。“他们通过专业设备,遥控机器人完成各种任务,以采集数据。”

  “目前,智元最新提出了ADC (对抗数据采集)模式,这将大幅提升数据的信息密度和多样性,降低后训练所需的数据量、压缩训练成本,且提升模型的鲁棒性和泛化性。”姚卯青说道。

  在应用场景上,姚卯青表示,B端工业场景尽管数据获取难度较大,但由于工业车间场景落地价值大,对采集数据量有一定容忍度,可通过实地采集获得;C端场景方面,机器人进入家庭的时间还有5年左右,且由于家庭机器人需具备多种复杂功能,才能满足家庭客厅场景的多样化需求,研发和生产成本较高,现阶段下价格在30万元以上。

  由此,提升数据的采集和训练工作,显得尤为重要。“与传统范式相比,ADC (对抗数据采集)模式使用20%的数据量,就达到其2.7倍的效果。”姚卯青进一步说道。

  上海另一家人形机器人公司也在发力。近日,傅利叶开源了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet,并发布全流程工具链。首批将上线超3万条高质量真机训练数据,包含多种自由度灵巧手的训练数据,及专门针对手部任务的模仿学习数据。

  傅利叶告诉《科创板日报》记者,数据集包括了傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练,完整记录机器人在真实环境中的任务执行。同时,还开放全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链,自带数据质量评估并配套开发工具支持,以进一步降低人形机器人的技术研发门槛。

  日前,上海市委书记陈吉宁在调研高科技企业时指出,机器人产业正迎来重大战略机遇期和发展爆发期。

  “要进一步深化认识、把握机遇,围绕产业生态和全产业链持续用力、久久为功,在底层技术上持续攻坚突破,在场景应用上加大创新力度,在产业链上下游企业协同发展上更好发挥龙头牵引作用。”

  为此,智元机器人、傅利叶也扩大“朋友圈”。傅利叶与国内外20多家顶尖科研院校及行业领军企业开展合作;智元机器人先后与希尔机器人、上海国投公司、珠海华发集团合作,落地相关领域的业务生态。

  《科创板日报》记者注意到,政策上,上海也积极响应。最新印发的《上海市促进服务业创新发展若干措施》显示,上海每年将设立一定规模的算力券、模型券、语料券,以支持初创型企业等优惠使用智能算力、语料库等资源。

  “突破”底层技术,北斗应用、GPU公司扎根上海

  如果说人工智能、具身智能是这波科技热浪的主线,那么科技创新的边界,绝不止于人工智能。

  在上海杨浦,坐落了一家战略性基础创新公司——千寻位置。2025年2月,该公司被认定为“上海市创新型企业总部”。

  在千寻位置的大楼内,《科创板日报》记者看到,一名研发人员正在对“北斗时空智能芯片及模组”执行严格的检测流程。

  该研究人员告诉《科创板日报》记者,为了保障复杂场景的可靠性、精度、智能化定位跟踪能力。这些模组需要经过实验室软硬件测试、极端环境测试以及真实场景测试等,充分验证其性能。

  作为典型的链长企业,千寻位置在上海已深耕近10年。千寻位置CEO陈金培告诉《科创板日报》记者,千寻位置聚焦的时空智能领域,涉及核心算法、终端芯片,以及面向用户的智能体和融合数字孪生能力的空间大模型,因此需要攻克多项关键技术,达成时空智能全链路闭环。

  “为此,千寻位置累计申请发明专利670余项,且技术全部自主可控。”陈金培对《科创板日报》记者说道。

  在千寻位置的时空互联网中心内,《科创板日报》记者也看到,千寻位置已通过创新融合云计算大数据、AI、卫星导航等技术,构建起包含5000多座增强站的“星地一体”时空智能基础设施,以及基础服务、基础器件到基础软件的北斗时空智能全链路基础能力,为包括车道级导航、共享出行、智能驾驶、道路巡检等在内的各种智能设备和需求,提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务。

  在底层技术突破中,GPU公司必不可少。于2018年在上海成立的燧原科技,也颇有感触。

  燧原科技CEO赵立新对《科创板日报》记者表示,燧原科技专注于AI芯片设计,经过七年发展已成为国内AI算力领域的重要力量,其技术创新提升了上海在高端芯片设计领域的竞争力,助力国家解决“卡脖子”问题。

  “目前,上海集成电路产业集群效应明显,已形成设计、制造、设备等环节的完整链条。燧原科技所在的张江科学城,也聚集了全市2/3的集成电路企业,拥有设计、制造、设备等环节的协同网络,且在先进制造领域拥有中芯国际、华虹等龙头企业。”赵立新谈到,燧原科技希望与制造和封测企业联合研发,强化产业链协同,构建生态闭环,以解决AI芯片的高端制造和封装问题。

  当然,赵立新也坦言,作为诞生于上海的企业,燧原科技的成长离不开本地集成电路产业集群的支持,需要依靠政策红利和资本的赋能。“我们希望通过技术突破、生态协同和场景落地,形成‘技术研发—产业转化—市场应用’的良性循环,助力上海成为全球AI芯片创新的核心引擎。”

  从具身智能到北斗应用,再到上游GPU设计公司,可以看到,头部科创公司在上海扎根,让上海科创生态“连点成线”,无形中扩大产业规模和协同效应。这既是上海发力科创的底气,也是上海在这场科创竞赛“跑出加速度”的基础。

  独角兽(潜力)企业达156家,科创离不开“耐心资本”

  实际上,面对如火如荼的科技浪潮,创业者们也真切感受到:上海科创的强劲脉搏。

  一位AI创业人士告诉《科创板日报》记者:“在DeepSeek R1模型发布之后,团队就放弃春节休假,一头扎进新一轮优化工作中。我们深知,R1模型的发布只是一个新的起点,AI领域的竞争从未停歇。”

  这样的创新氛围,一直在这片热土之上停留。凭借强大的人才聚集、产业基础、政策支持和创新生态,上海汇聚了一大批独角兽和瞪羚企业,成为全国乃至全球科创的重要高地。

  《上海市重点服务独角兽(潜力)企业发展报告2024》显示,上海市重点服务独角兽(潜力)企业的数量达156家,估值超1.2万亿元。其中,集成电路、生物医药产业独角兽企业数量全国领先。

  新晋独角兽企业中,科技属性愈发凸显,大多分布于创新药、集成电路、创新医疗器械、机器人、人工智能、新材料新能源汽车赛道。

  上榜独角兽潜力企业之一的傅利叶在接受《科创板日报》记者采访时表示,在科技创新上,上海的人才密度和国际化程度很高,产业丰富而集中,这为企业发展提供了充足的人才贮备和资源贮备。

  在傅利叶看来,机器人研发需要的供应链和应用场景,这两点上海拥有很大的优势,能使人形机器人的高新技术快速商业化并反哺研发和制造,进一步降低研发和制造成本。

  千寻位置CEO陈金培也对《科创板日报》记者表示,“杨浦乃至上海科教资源极为丰富,时空智能产业对海外人才与科研人才需求庞大。上海高度重视创新型经济发展,持续加大对创新型企业的培育力度,为时空智能产业提供众多应用场景示范机会。”

  科技创新的发展,也离不开“耐心资本”的支持。近日,壁仞科技完成新一轮融资,这轮融资由上海国投先导人工智能产业母基金联合领投;2024年,紫光展锐完成新一轮40亿元股权融资,同样获得上海、北京两地国资的大力支持。

  2024年底,大模型公司阶跃星辰完成数亿美元B轮融资,核心投资方来自上海国投及其旗下基金;在燧原科技的早期融资中,《科创板日报》记者也看到,上海国投旗下投资平台的积极支持。

  作为上海科创体系的“建设者”,上海国投公司对《科创板日报》记者表示,在战略核心领域,上海国投要发挥好上海国有平台功能的作用,推动产业链强链、固链、补链、延链。

  “尤其在科创策源上,上海国投正加快构建‘大院、大所、大企、大家、大赛’的创新策源体系,完善科创策源机制,推动一批重大特色策源成果转化,为上海打通从实验室‘最初一公里’到科技成果转化应用‘最后一公里’提供‘加速度’。”

  《科创板日报》记者注意到,在支撑跨学科、跨领域、跨平台颠覆式创新上,上海已率先设立100亿上海未来产业基金,加大早期投资,推动科技成果转化。

  在科创这场竞赛中,作为支持者的上海国投公司也表示,将持续深耕三大先导产业大赛道,重点关注“第一/唯一/之一”链主等项目,加快布局一批战略性、关键性、功能性项目,助力产业链“卡脖子”环节突围。