保险十年到期是否能取钱，需要看实际情况：

保险分为消费型和返还型，如果是消费型，那么，十年到期不能取钱，保险保障是否继续有效，看保险合同保障期限是否到期；如果是返还型，那么，到期保险公司会根据保险条款返还一定的金额。

投保期间只有发生理赔事件才能获得保险金，如果退保，可以取回部分本金，但会有损失。如果投的有满期保障的保险，到年限了，就可以取回来钱的。如果投的不是有满期保障的保险，钱是取不出来的，只是缴纳保费期满，保险还继续生效。具体以保险条款约定为准。