一般来说，家长需要在小孩达到成年后，根据保险合同的约定，向保险公司提出保险金给付申请。在申请时，需要提供相关的证明材料，如被保险人的身份证明、保险合同、身故证明等。保险公司会根据合同约定的给付条件，审核申请材料，并在合理的时间内给付保险金。

在申请保险金时，家长需要注意保险合同的有效期限。如果保险合同已经过期，那么保险公司是不会给付保险金的。因此，家长们需要提前关注保险合同的有效期限，并在有效期限内提出申请。