按照业务性质的不同，保险公估人可分为三类：

1.保险型公估人

这类保险公估人侧重于解决保险方面的问题，他们熟悉保险、金融、经济等方面的知识，但对其他专业技术知识知之甚少或者完全不知，对于技术型问题的解决职能作为辅助。

2.技术型公估人

这类保险公估人侧重于解决技术方面的问题，其他有关保险方面的问题涉及较少。

3.综合型公估人

这类保险公估人不仅解决保险型问题，同时还解决保险业务中的技术问题。综合型保险公估人由于知识全面，经验丰富，越来越为社会所需。

从保险公估人与委托方的关系来看，保险公估人可分为两类：

1.雇佣保险公估人

雇佣保险公估人是指长期受聘于某一家保险公司，按该公司的委托或指令处理各项理赔业务，这类公估人一般不能接受其他保险公司的委托业务。

2.独立的保险公估人

独立的不公估人是指可以同时接受数家保险公司的委托处理理赔事务，其间的委托与被委托关系是暂时的，一旦公估人完成了保险公司的委托业务，他们之间的委托关系也相应结束。