小规模纳税人的公司一年的免税额度是每年20万元。根据《企业所得税法》第十四条规定：“小规模纳税人按照规定纳税，其企业所得税销售收入每年不超过20万元的，纳税人可适用简易办法办理企业所得税，免征企业所得税。”因此，小规模纳税人的公司一年的免税额度是每年20万元。
拓展知识：小规模纳税人的具体定义，根据《企业所得税法》第十二条规定：“小规模纳税人，是指按照国家税法规定，其经营收入每年不超过3000万元，且不属于其他规定排除范围的纳税人。”
此外，根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第三十六条规定：“小规模纳税人销售货物或者提供应税劳务，按照销售额和规定的征收率计算应纳税额，不得抵扣进项税额。”这意味着小规模纳税人在销售货物或提供应税劳务时，需要按照销售额和规定的征收率计算应纳税额，并且不能抵扣进项税额。
另外，根据国家税务总局发布的《关于进一步支持小微企业发展的若干措施》文件，对于符合条件的小微企业，可以享受一定的税收优惠政策。例如，对于年应纳税所得额不超过100万元的小型微利企业，可以享受减半征收企业所得税的政策。此外，对于符合条件的高新技术企业和技术先进型服务企业，还可以享受相应的税收优惠政策。
总之，小规模纳税人在纳税方面有一定的优惠政策，但同时也需要遵守相关的法律法规和税务规定，确保合规经营。