平安福交满30年一般可以按照以下方式领取：

1.若发生保险事故，可按保险公司要求提交相关材料，如被保险人若罹患癌症，可提供病理诊断书给保险公司，保险公司审核资料通过，就可以将保险金直接赔付给被保险人，一般是打入被保险人指定的银行账户中；

2.可通过退保的方式领取保单的现金价值，不过这样的话保障也就失效了。退保一般可以直接携带身份证、保单、银行卡前往保险公司办理退保手续；

3.可通过保单贷款的方式来领取80%现金价值，携带好身份证前往保险公司办理相关手续即可，不过贷款还需在六个月内还清。