查询保险公司的理赔记录可以通过以下方式：

1、可通过保险公司官网进行查询，比如查询中国人寿保险理赔记录，可以进入“中国人寿”官网后，点击导航栏的“服务中心”，即可看到“理赔服务”，其可查询到理赔信息，以及报案流程、理赔材料等；

2、可通过保险公司第三方平台进行查询，比如查询平安保险理赔记录，可以进入“平安金管家”第三方平台，从首页进入“保单服务”，点击“理赔服务”，就可以查询到理赔进度、理赔记录等信息了；

3、可以携带好身份证前往保险公司线下服务网点进行查询，需要带好相关证件，比如保单、行驶本及被保险人的身份证。

4、可以通过拨打保险公司的电话进行查询，可以拨打保险公司的客服电话，通过人工客服来进行查询。

5、通过公众号进行查询，保险公司都会有自己官方的公众号，可以通过关注公众号，进入订单后台进行查询。

6、如果是通过保险代理人或保险经纪人投保的车险，那么也可以委托保险代理人要求其进行查询；