小规模纳税人是可以收取增值税专用发票的。然而，由于增值税专用发票具有抵扣进项税的特点，而小规模纳税人并不具备抵扣进项税的条件，因此，如果收到增值税专用发票，可能会导致发票不能及时得到认证，从而形成滞留发票。
因此，在小规模纳税人可以取得普通发票的情况下，尽量不要索取增值税专用发票。这样的做法更加合理一些。
总之，小规模纳税人在收取发票时应当注意选择适合自己的类型，避免因为不符合条件的情况而导致发票无法及时认证，从而造成不必要的麻烦。