当公司收到担保费时，会计分录如下：
首先，借方需要增加银行存款等科目。这是因为收到的担保费会直接进入公司的银行账户，从而增加了公司的货币资金。在会计分录中，货币资金的增加计入借方核算。
其次，贷方需要增加主营业务收入。这是因为收到的担保费是公司提供担保服务所获得的收入，属于公司的主营业务收入范畴。在会计分录中，收入的增加计入贷方核算。
最后，应交税费—应交增值税（销项税额）也需要计入贷方。这是因为收到的担保费属于公司的销售收入，根据税法规定，需要缴纳相应的增值税。在会计分录中，应交增值税的增加也计入贷方核算。
综上所述，收到担保费的会计分录为：借：银行存款等科目；贷：主营业务收入，应交税费—应交增值税（销项税额）。这一分录反映了公司收到担保费后，货币资金和主营业务收入的增加，以及应交增值税的相应增加。