当公司需要处置固定资产，如出售车辆时，需要进行一系列账务处理。首先，公司需要将该资产转入固定资产清理科目进行核算。具体的账务处理步骤如下：
1. 转入固定资产清理科目： 借：固定资产清理 累计折旧 贷：固定资产
2. 出售固定资产并收到价款： 借：银行存款 贷：固定资产清理 应交税费—应交增值税（销项税额）
3. 将固定资产清理的金额转入资产处置损益科目： 借：资产处置损益 贷：固定资产清理
需要注意的是，如果固定资产清理账户是借方余额，则表示清理过程中产生了净损失；如果是贷方余额，则表示清理过程中产生了净收益。因此，在最后一步中，根据固定资产清理账户的借贷情况，将相应的金额转入资产处置损益科目。
通过以上步骤，公司可以完成固定资产的处置，并进行相应的账务处理。这些处理对于公司的财务状况和经营决策都具有重要意义。