政府补助收入是指民间非营利组织接受政府拨款或者政府机构给予的补助而取得的收入。它包括企业从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产，但不包括政府作为企业所有者投入的资本。
我国主要政府补助有财政贴息、研究开发补贴和政策性补贴。财政贴息是指政府为鼓励企业进行技术改造、创新和发展而提供的利息补贴。研究开发补贴是政府为了支持科技创新和研发活动而向企业提供的资金支持。政策性补贴则是政府根据特定政策目标，向符合条件的企业提供的经济支持。
政府补助的主要形式包括财政拨款、财政贴息、税收返还和无偿划拨非货币性资产。财政拨款是指政府直接向企业拨付资金，用于支持其发展和运营。财政贴息是指政府为企业提供贷款利息的补贴，降低企业的融资成本。税收返还是指政府将企业已缴纳的税款部分或全部退还给企业，减轻其负担。无偿划拨非货币性资产是指政府将非货币性资产无偿划拨给企业，如土地、房产等。
政府补助对企业的发展起到了积极的促进作用。它可以帮助企业解决资金短缺问题，提高企业的竞争力和创新能力。同时，政府补助也可以引导企业朝着符合国家发展战略的方向发展，推动经济的可持续发展。
总之，政府补助收入是指民间非营利组织接受政府拨款或者政府机构给予的补助而取得的收入。我国主要政府补助有财政贴息、研究开发补贴和政策性补贴。政府补助的主要形式包括财政拨款、财政贴息、税收返还和无偿划拨非货币性资产。政府补助对企业的发展起到了积极的促进作用。