票据背书主要分为转让背书和非转让背书两种。
首先，非转让背书是指不涉及票据权利转移的背书。例如，当票据到期后，您可以直接持有票据去银行办理委托收款。在这种情况下，只需在票据背面记载"****银行委托收款"字样，并在背书栏内盖公司预留印鉴即可。这属于非转让背书，不会涉及到票据权利的转移。
其次，转让背书是指将票据权利转移给他人的背书。例如，当票据未到期时，您与B公司发生交易，以此承兑汇票支付B公司货款。此时，您需在背面背书栏内盖预留印鉴，并在此背书栏上方的被背书人栏内写明B公司的名称，然后将票据交付给B公司。这种形式就是将票据权利转移给了B公司。
简单来说，票据的所有背书人都是票据现在或过去的持有人，而被背书人则是由背书人所指定的"后手"票据持有人。为了进行背书转让，您需要在公司的公章和私章上填写您的单位名称，并在背书靠右边那一栏加盖预留印鉴。这样背书后，您就可以将票据转让出去。
需要注意的是，如果您想进行贴现，需要确保您已在人民银行办理过贷款卡，并向贴现银行提供真实有效的供销合同和增值税发票。如果您的公司资金能够周转过来，您可以选择将票据持有到期，然后前往开户银行办理委托收款业务。
总之，根据不同的背书目的，票据背书可以分为转让背书和非转让背书。在进行背书时，请确保按照正确的程序和要求进行操作，以确保票据的合法有效转让。