要约收购豁免是一种针对上市公司的收购制度。当收购人持有、控制一个上市公司的股份达到该公司已发行股份的30%时，如果继续增持股份或者增加控制，就需要以要约收购方式向该公司的所有股东发出收购其所持有的全部股份的要约。
要约收购豁免是为了让收购人在达到一定比例后，能够继续增持股份或者增加控制，而不需要向所有股东发出收购要约。这样可以保护中小股东的利益，避免他们被排挤出公司。
但是，要约收购豁免并不是随意的。收购人需要符合一定的条件才能向中国证监会申请豁免。这些条件包括收购人的资质、收购目的、收购后的安排等。只有当收购人符合这些条件时，才能够获得豁免。
总之，要约收购豁免是一种旨在保护中小股东利益、促进资本市场健康发展的制度。它要求收购人在达到一定比例后，必须以要约收购方式向所有股东发出收购要约。但同时，它也为符合条件的收购人提供了豁免的机会。