法定继承人，包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，在继承土地、房屋权属时，不需要缴纳契税。这是因为根据法律规定，这些亲属关系是合法的继承人，享有继承遗产的权利。
然而，对于非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属的情况，则属于赠与行为，需要征收契税。这是因为在这种情况下，继承人并没有直接的法定继承权，而是通过遗嘱获得了财产的所有权。因此，这种行为被视为一种赠与，需要按照相关法律规定缴纳契税。
需要注意的是，契税是根据财产的价值来计算的。当非法定继承人承受土地、房屋权属时，契税的计算方法会根据当地的税法规定而有所不同。一般来说，契税的税率会根据财产的价值来确定，通常是按照一定比例来计算的。
此外，契税的缴纳时间也会根据具体情况而有所不同。通常情况下，继承人需要在获得财产权属后的一定时间内缴纳契税。如果逾期未缴纳，可能会面临罚款或者其他法律后果。
总之，法定继承人在继承土地、房屋权属时不需要缴纳契税，而对于非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属的情况，则需要缴纳契税。这是根据法律规定来确保财产继承的合法性和公平性，同时也为政府提供了一定的财政收入。