无形资产是指企业拥有或控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。它们可以分为广义和狭义两种理解。广义的无形资产包括货币资金、应收账款、金融资产、长期股权投资、专利权、商标权等，因为它们没有物质实体，而是表现为某种法定权利或技术。而会计学上通常将无形资产作狭义的理解，即将专利权、商标权等称为无形资产。
无形资产的确认必须满足两个要素：首先，与该无形资产有关的经济利益很可能流入企业；其次，该无形资产的成本能够可靠地计量。只有当这两个条件同时满足时，才能确认无形资产的存在。
不能形成无形资产的项目是自主研发但没有进入开发阶段的支出。这是因为无形资产的确认需要满足经济利益很可能流入企业的要素，而自主研发但没有进入开发阶段的支出无法保证这一点。因此，在这种情况下，研发支出不能被视为无形资产。
总之，无形资产是一种重要的财务概念，它对企业的经营和发展具有重要意义。在进行会计核算和报告时，需要准确理解和确认无形资产的存在，并确保其符合相关的会计准则和规定。