根据增值税暂行条例实施细则的第四条规定，当单位或个体工商户将自产、委托加工或购买的货物无偿赠送给其他单位或个人时，这一行为将被视作销售货物。然而，如果公司仅仅是将样品用于陈列展示，而没有转移货物所有权，那么这种行为并不属于增值税应税行为，因此不需要缴纳增值税。但是，如果公司撤换下来的展品被用于无偿赠送给与会客商，那么根据上述规定，这应当被视为销售货物，并需要缴纳相应的增值税。