研发费用加计扣除是一项税收优惠政策，它要求企业在年度申报时进行备案才能享受。这意味着一旦过了年度汇算清缴期，就无法再对之前的研发费用进行加计扣除。然而，如果企业发现实际发生的研发费用未被加计扣除，仍有补救措施。在这种情况下，企业可以向税务机关申请重新申报以前年度的所得税年报，并申报扣除相应的研发费用。