根据《国家税务总局关于二手车经销等税收征收管理事项的公告》（2020年第9号）第二条第（一）款、第八条的规定，从2020年5月1日起，当纳税人委托第三方进行废弃物处理，如填埋或焚烧，且未产生货物时，受托方提供的服务被视为《销售服务、无形资产、不动产注释》（财税〔2016〕36号文件印发）中“现代服务”分类下的“专业技术服务”。因此，对于此类服务收取的费用，将按照6%的增值税税率来征税。