根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第十九条的规定，增值税的纳税义务发生时间如下：

（一）销售货物或者应税劳务时，纳税义务发生在收讫销售款项或取得索取销售款项凭据的当天；如果发票先开具，则以开具发票的当天为准。

（二）进口货物的纳税义务，则是在报关进口的当天产生。

此外，增值税的扣缴义务也与纳税义务的发生时间一致。

通常而言，增值税的纳税义务一旦确定，纳税人应当立即开具发票并交付给对方。