印花税是一种对特定凭证征税的税种，其征税范围仅限于税目税率表中明确列举的凭证以及财政部确定征税的其他凭证。这意味着，并非所有类型的合同都需要缴纳印花税。

在实际操作中，如果企业与监理公司签订的是工程监理合同，那么这种合同并不属于印花税的征税范围。这是因为工程监理合同并未被明确列入税目税率表中，也不属于财政部确定征税的其他凭证。

因此，基于上述理解，我们可以得出结论：对于企业与监理公司签订的工程监理合同，我们不需要缴纳印花税。这一结论有助于企业在财务管理中做出更加合理的决策，确保税务合规的同时，也避免了不必要的税收负担。