公司的车过户到个人名下需要缴税。

公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。

根据我国税法规定：

1、纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按3%的征收率减2增收增值税，不得抵口进项税。

2、纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车、摩托车、游艇，销售超过原值的，按3%的征收率减2征收增值税;销售未超过原值的，免征增值税。

3、旧机动车经营单位销售旧机动车、摩托车、游艇按3%的征收率减半征收增值税。