4月25日消息，理想汽车上周发布了“理想星环OS技术白皮书”，详细介绍理想星环OS技术架构及核心系统，从4月底开始，理想汽车将在官方网站的“开源论坛”逐步开放各模块源代码。

整个过程将分为三个阶段进行，第一步先开源车辆控制系统，第二步是完整的车控系统和智能驾驶系统的基础能力，第三步是完整的智能驾驶系统和虚拟化能力。

官方公布的时间节点显示：

4月23日开源星环OS 0.1.0版本，包括安全实时RTOS、通信总线Lite；

6月30日开源星环OS 1.0.0版本，包括完整的智能车控系统、智能驾驶系统基础能力；

7月后开源完整的智能驾驶系统，包括虚拟化引擎。

目前，理想汽车已入驻国内开源代码托管平台Gitee，为理想星环OS创建了开源组织。

理想采用了宽松开源许可证Apache License V2.0，目前开源的代码主要是智能车控OS和通信总线Lite部分。车企及相关从业者，可以于https://gitee.com/haloos查阅开源代码。

对于开源车机系统星环OS一事，理想董事长李想曾承诺，不设商业模式，不搞技术壁垒，持续投入研发迭代。同时邀请所有同行、开发者、合作伙伴，与理想一起打磨这套系统。