3月26日，证券时报记者从地平线处获悉，公司正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。 公开信息显示，作为乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，地平线已大规模量产软硬结合的解决方案，是智能汽车转型及商业化的关键推动者。其解决方案结合了算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。