根据《中华人民共和国车船税暂行条例》的规定，免纳车船税的车船有七类。首先，非机动车船（不包括非机动驳船）是不需要缴纳车船税的。其次，拖拉机也被免除了车船税的征收。此外，捕捞和养殖渔船同样享有免税待遇。军队和武警专用的车船也不需要缴纳车船税。警用车船也被纳入了免税范围。另外，按照有关规定已经缴纳船舶吨税的船舶也可以免除车船税。最后，依照我国有关法律和我国缔结或者参加的国际条约的规定，外国驻华使馆、领事馆和国际组织驻华机构及其有关人员的车船也应当予以免税。
消防车属于免纳车船税的范围之一。这意味着消防车不需要缴纳车船税。这一规定旨在支持消防工作的发展，确保消防车的正常运行。消防车是用于灭火、救援和其他紧急情况的重要工具，对于保障人民生命财产安全具有重要意义。
除了消防车，还有其他车辆和船只也享有免税待遇。例如，非机动车船（不包括非机动驳船）、拖拉机、捕捞和养殖渔船、军队和武警专用的车船、警用车船以及已经缴纳船舶吨税的船舶都可以免除车船税。这些免税政策有助于减轻相关行业的负担，促进经济的发展和社会的稳定。
总之，根据《中华人民共和国车船税暂行条例》的规定，消防车不需要缴纳车船税。这一政策体现了国家对消防工作的重视和支持，也为保障人民生命财产安全提供了有力的保障。同时，其他车辆和船只也享有免税待遇，这有助于减轻相关行业的负担，促进经济的发展和社会的稳定。