在会计处理中，收入和研发费用是两个独立的会计科目。当公司实现收入时，会按照以下方式进行账务处理：
1. 借：应收账款等科目 2. 贷：主营业务收入 3. 应交税费—应交增值税（销项税额）
具体来说，当公司销售产品或提供服务并收到客户的款项时，会在应收账款等科目中记录这笔款项。同时，将主营业务收入科目中的金额增加，以反映公司实现了相应的收入。此外，根据税法规定，公司还需要缴纳增值税，因此需要将应交税费—应交增值税（销项税额）科目中的金额增加。
另一方面，当公司发生研发费用支出时，会按照以下方式进行账务处理：
1. 借：研发支出 2. 贷：银行存款等科目
具体来说，当公司为研发项目支付费用时，会在研发支出科目中记录这笔费用。同时，将银行存款等科目中的金额减少，以反映公司已经支付了相应的费用。
需要注意的是，收入冲减研发费用的说法是不准确的。收入和研发费用是两个独立的会计科目，它们之间没有直接的冲减关系。收入是公司经营活动的结果，而研发费用则是公司为了提升核心竞争力而进行的投资活动。因此，公司在核算利润时，会分别计算收入和研发费用，并根据会计准则进行相应的会计处理。