6月特斯拉的Robotaxi将在奥斯汀上线。马斯克21号称预计Austin的无人驾驶出租车“数月内”将达到1000辆，揭开了特斯拉Robotaxi商业化序幕。

　　自动驾驶将如何影响人们的出行方式？对特斯拉及其竞争对手意味着什么？我们从市场空间、竞争格局、技术路径、安全性、成本结构及盈利模式、法律法规等方面对此行业做梳理。

• 　　市场空间及竞争格局

　　自动驾驶行业需要长期的技术储备、高额的研发支出，能够支撑足够多资本投入并拥有出行场景的科技公司并不多。谷歌Waymo的自动驾驶业务之所以可以先于特斯拉展业，除了持续多年的研发积累之外，也与其旗下Google Map这一优质应用可以提供高精度地图缩短了数据积累周期息息相关。特斯拉最大的优势则在于硬件整合能力，而其软件研发和深度学习能力同样强悍。未来，美国自动驾驶领域可能形成特斯拉FSD与谷歌Waymo双寡头格局，类似于移动互联网时代苹果iOS与谷歌安卓阵营的对峙。

　　而其他独立第三方自动驾驶技术公司、传统车企由于技术、生态、适配性等原因，很难介入该领域，有较大概率被淘汰。通用旗下Cruise和苹果均已宣布退出该市场。

　　特斯拉和谷歌面临的是一个广阔的蓝海市场。据Precedence Research预测，Robotaxi全球市场总规模将于2034年达到1889亿美元，2024—2034年CAGR为52.5%。其中Robotaxi价值链中最重要的环节可以归类为“铁三角”模式。1.自动驾驶技术包括实现自动驾驶的算法软件及核心算力芯片；2.整车设计及生产制造；3.调度平台与服务。尽管特斯拉尚未建立自己的网约车平台，其早期可能会依赖第三方调度平台，但最终仍大概率绕开Uber推出自家应用。而Uber可能延续现有与Waymo合作的模式；其竞争对手Lyft有望于以色列公司Mobileye展开合作。

• 　　技术路径

　　自动驾驶可以按不同口径分类，如按照传感器方案分类（摄像头vs激光雷达）、按技术演进路线（渐进vs跳跃式）、按地图与定位技术、硬件与车辆的集成阶段和方式（前装量产vs后装改造）。

　　从环境感知或传感器的角度看，自动驾驶技术主要分为激光雷达和摄像头两种方案。特斯拉与Waymo的方案各有优势，决定了二者有望占据不同的市场。

• 　　安全性

　　无人驾驶最重要的指标是一定要保障乘客的安全，需要确保车辆能够应对来自各个方面的被动风险。关键技术指标在于车辆是否具有极快的反应速度。特斯拉纯视觉的反应速度可以达到0.05秒，而Waymo依靠激光雷达，反应速度为0.3秒。这意味在面临复杂交通状况时，特斯拉有更充分的调整时间应对非机动车与行人异常行为、动物穿行、非常规交通。

　　尽管Waymo反应速度慢于特斯拉，但仍然改善了运营所在城市道路安全。数据显示Waymo的保险索赔和伤害或警方报告比人类驾驶员少。旧金山的行驶数据显示，与人类司机相比，Waymo Driver涉及的受伤车祸减少了78%，警方报告的车祸减少了55%。

• 　　成本、定价、盈利

　　由于自动驾驶算法边际成本低，随着规模扩大，Waymo有望逐步实现UE（单位经济模型）转正；而特斯拉的盈利方式更加多元，成本更低。

　　Waymo在整个加州已经形成成熟的商业模式，市占率在旧金山超过2成，接近Lyft。由于几乎没有人工成本、没有小费、价格低，Waymo在出租车市场非常具有竞争力。随着后装改造成本逐年下降，根据测算，Waymo有望在2028年前后实现盈利。

　　相比较而言，特斯拉盈利的方式更加多元，一是通过直接销售汽车、二是通过直接持有自产的Robotaxi通过自家App运营、三是通过客户持有的特斯拉在特定时间段内加入Robotaxi车队，特斯拉收取撮合佣金。

　　考虑到特斯拉不用车辆改装，其成本会更低，如果大规模铺开的话会对谷歌Waymo产生很大冲击。马斯克曾多次表示，Robotaxi的单英里成本仅为0.2美元左右，远低于传统出租车的2-3美元/英里。另外，特斯拉的FSD针对个人市场的订阅服务也提供源源不断的现金流。

　　扣除运营、保险等成本之后，Robotaxi远期毛利率预估可达60-70%。ARK Invest根据1.5万美元的单车成本测算出毛利率甚至可以达到80%。结合本文提到的市场空间，特斯拉有望获取数百亿美元营收和数百亿美元的毛利润，因而此业务市值估值数千亿美元并非不合理。

　　法律法规：联邦层面法案仍待落地

　　美国各州对自动驾驶监管程度不一，多数州立法已生效，AVIA（自动驾驶汽车行业协会）显示各州的监管政策如下图所示。以加州为例，加州为自动驾驶颁发三种牌照：Testing with a Driver; Testing without a Driver及Deployment（部署）,培育自动驾驶不同阶段的发展。未来联邦层面法案的推出有望使得商业化落地尽快扩展到其他各州。

图片来源：AVIA

　　2025 年 4 月 24 日，美国交通部长宣布了新的自动驾驶汽车框架。该框架通过简化流程，帮助开发人员更快地在美国道路上应用自动驾驶技术，推动建立统一的国家标准，以改变各州 “各自为政” 的局面，减少企业合规成本。也许不久的将来，自动驾驶的出租车将出现在更多城市，并深刻地改变人们的出行方式。