上证报中国证券网讯（记者谭镕）4月23日，在2025上海车展小马智行“向新而行”新闻发布会上，小马智行全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi家族量产车型首次集体对外亮相，开启量产征程。

　　据介绍，小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点。目前基于小马智行PonyWorld世界模型技术基座，小马智行L4级Robotaxi车队已经实现50万小时全场景、全天候、全无人运营。

　　小马智行第七代Robotaxi家族成员全球首秀

　　小马智行联合创始人、CEO彭军在发布会上介绍，“2025年是Robotaxi量产元年，也是小马智行Robotaxi量产计划——‘昆仑’计划成果落地的一年。”此次小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款Robotaxi首次集体亮相，共同推进Robotaxi前装量产。

　　据介绍，小马智行从2023年起启动代号“昆仑”计划，历经两年多，已完成新一代Robotaxi从正向研发、生产验证、量产下线到投入运营的全过程。

　　2023年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田宣布投入10亿元成立合资公司骓丰智能科技，基于丰田铂智4X合力打造首款第七代Robotaxi车型。目前，小马智行首批丰田铂智4XRobotaxi已开展路测，这也是该合资公司推进实现Robotaxi量产化和服务落地的首款车型。2024年11月和12月，随着小马智行分别与北汽新能源、广汽埃安官宣Robotaxi量产合作，本次车展上第七代Robotaxi家族迎来两位新成员——北汽极狐阿尔法T5Robotaxi和广汽埃安霸王龙Robotaxi。“昆仑”计划通过车企、产业链深度研发合作，不仅实现第七代Robotaxi车辆底盘全冗余设计，并逐步探索L4车型量产公告认证。

　　彭军表示，“通过平台化能力和高度集成与通用性，我们已经用这代系统孵化了三台Robotaxi，今天在集体发布的同时，他们已经在各地开始路测，是真正的‘发布即落地’。未来，第七代自动驾驶系统还会用在我们的自动驾驶卡车上。”

　　小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，实现车周360度无盲区、650米范围内的物体和环境检测。

　　小马智行联合创始人、CTO楼天城在发布会上宣布了“50万小时全天候全场景”的Robotaxi安全运营纪录。据介绍，这一里程碑的背后是小马智行的三重技术护城河：PonyWorld世界模型、L4无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统。

　　据介绍，PonyWorld世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估。基于世界模型的工厂能力，车载模型能够学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，最终实现全场景、全天候的无人驾驶。

　　小马智行最新一代域控制器是基于车规级芯片的L4级全场景无人驾驶解决方案。与上一代产品相比，新一代域控系统在体积、重量和功耗方面降低超过50%，成本方面甚至降低80%。

　　小马智行全新升级的L4级安全冗余系统能够有效应对各类单点失效场景，并在仿真环境和真实场景中经过了充分验证。系统采用多重冗余架构，具备超20项安全冗余、超1000项检测设计以及多重降级策略。