4月10日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会日前在北京市海淀区开幕，大会举行两天，会上同步发布了《人形机器人产业研究报告》。

报告预测，2024中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年规模有望达到3000亿元。

此外，中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉院士在题为《机器人未来技术研判》的演讲中预测，在人工智能、大数据等尖端科技的推动下，我们正面临着发展更先进智能化、自主化和协同化机器人的重大机遇与挑战。人形机器人产、政、学、研、用协同创新，做好平台化，实现场景落地，方能引爆整个行业。

人形机器人产业链上游为核心零部件，下游为应用领域

人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等;中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节;下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

无框力矩电机、减速器和力传感器价值量占比较高

根据Tesla AI Day的数据，以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年，无框力矩电机价值量占比下降，力传感器、减速器价值量占比上升，且力传感器将超过减速器，排名第二，三者合计占比仍超过50%。

人形机器人行业龙头公司产品布局对比

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

特斯拉CEO埃隆·马斯克表示：“人形机器人单位质量的复杂性要高得多，但我仍认为它最终的成本将不到一辆汽车的一半。”

英伟达CEO黄仁勋表示，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人已经具备了越来越高的实用价值和广阔的应用前景。“在不久的将来，人形机器人将走进千家万户，成为人类生活中不可或缺的一部分。”

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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