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FSD(Full Self-Drive)，“完全自动驾驶”。FSD是特斯拉多年研发的完全自动驾驶解决方案，目标是实现不需要人为干预的驾驶。近日，特斯拉在其FSD软件的帮助下已经行驶了10亿英里，同时，特斯拉CEO埃隆·马斯克在X上表示，实现通用自动驾驶的难度令人震惊，特斯拉今年在自动驾驶领域的累计投入将超过100亿美元。

关于“全自动驾驶”前景，马斯克周末发帖称，未来几乎所有汽车都将是自动驾驶的，人们进入汽车就像进入电梯一样，只有1%是手动驾驶供人娱乐，就像现在人们养马不是为了驾车，而是用于马术运动一样。

自动驾驶市场正处于快速发展阶段，随着技术的不断成熟和市场需求的增长，自动驾驶技术已经成为汽车行业的热门领域。各大汽车制造商以及科技公司纷纷投入巨资进行研发和创新，以满足消费者对自动驾驶汽车的需求。同时，政府的政策支持和法规的逐步完善也为自动驾驶技术的发展提供了有力保障。预计未来几年，自动驾驶汽车将逐渐走向市场，并在城市交通、物流运输等领域发挥重要作用。

——自动驾驶技术发展情况

根据2023(第七届)高工智能汽车年会上发布的《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》，目前我国的自动驾驶已经进入了3.0时代。

自动驾驶的1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案;2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案;3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。

从自动驾驶技术发展路线来看，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。当前中国L2级辅助驾驶已经具备大规模量产的能力，新上市车型装配辅助驾驶的越来越多，并且在L3、L4自动驾驶系统也现处于研发和小规模的测试阶段。

我国已有多家车企已经开展L3级自动驾驶路测甚至L4级路测，在自动驾驶系统上初速度(Momenta)、华为等企业的技术竞争力仍然明显领先。对于小米来说，小米起步稍慢，需要不断积累更多数据和完善算法，进一步推动L3、L4级别自动驾驶系统研发和测试工作，紧跟行业技术趋势。

——自动驾驶渗透率逐年提升

目前全球的自动驾驶技术尚未完全成熟，随着车联网、物联网技术的完善与升级，我国自动驾驶的渗透率亦将逐年上升，预计到2030年，我国汽车市场将以有条件自动化车型为主，占比超过50%。自动驾驶车辆的渗透率提升将带动汽车传感器的需求，MEMS传感器市场规模有望进一步提升。

前瞻产业研究院报告认为，随着人们对出行安全和效率的需求增长以及自动驾驶在环境感知、决策规划和车辆控制等方面技术的进步，未来自动驾驶技术的商业化和普及化将会持续增长，发展前景广阔。未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。

根据工信部数据，2022年，具备组合辅助驾驶功能的L2级乘用车新车渗透率达到了34.9%，预计2025年乘用车L2级及以上智能驾驶渗透率将会达到70%。毫末智行董事长张凯进一步预测，到2025年城市NOA占比将达到70%。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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