图片来源：摄图网

通过整合先进的人工智能技术，人形机器人可以实现更加智能化的交互、学习和适应能力，成为理想的助手、伴侣甚至是工作伙伴。在医疗护理、教育培训、服务行业等领域，人形机器人有望为人类带来更便捷、高效的服务和体验。同时，人形机器人的发展也将推动相关产业链的发展，为经济社会带来新的增长点。近日，英伟达CEO黄仁勋出席CadenceLIVE Silicon Valley 2024活动，并与Cadence总裁兼CEO阿尼鲁德・德夫甘进行了“围炉谈话”。

黄仁勋在对话中预测，在不久的将来，“人形机器人”这一全新类别设备将成为大众化制品，其制造成本将会“远低于”人们的预期。

黄仁勋直言：“廉价汽车的售价为1-2万美元(当前约72435元至144870元人民币)，我们为什么不能购买一个相同价位段的人形机器人呢？在一些特定的人工制造的环境中，机器人可能会更加灵活，且更为“多才多艺”。黄仁勋认为，生命科学、机器人和自动驾驶将成为未来三大产业，加速计算成为上述产业的重要推动力。对于智能汽车，黄仁勋表示，他更希望把汽车抽象成为拥有自主系统的“人形机器人”。

无独有偶，特斯拉CEO马斯克也曾表示，人形机器人单位质量的复杂性要高得多，但我仍认为它最终的成本将不到一辆汽车的一半。

同时，马斯克还表示，Optimus最初的售价将在2.5万美元至3万美元(当前约18.1万元至21.7万元人民币)之间，并随着时间的推移而降低。特斯拉在2021年推出了人形机器人，最初目标是让其执行危险、重复或乏味的任务。

——全球人形机器人发展历程

早在1986-1993年，日本本田公司接连开发了E0到E6等7种行走机器人，只有腿部结构，主要用于研究行走功能。1993年，公司在研制的P1基础上加上了双臂使其初具人形，而后同年完成的P3则是ASIMO的原型。2000年，本田公司推出ASIMO;2013年，美国波士顿动力公司推出Atlas，能够在碎石堆上行走。

而特斯拉是全球人形机器人行业发展最快的公司，最初于2021年的AI DAY发布了人形机器人的概念机，并在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。

——全球人形机器人代表性产品分析

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。美国1X technologies公司与ADT commercial合作成功开发的EVE机器人可用于安保、护理、调酒等场景，目前在售，每月可生产10台，在美国和欧洲部分地区开始投入使用;公司的NEO机器人主要应用于安保、物流、制造、机械操作以及处理复杂的作业，2023年底开始接受预订。英国Engineered Arts研发的Ameca机器人可以在与人类互动时检测情绪和年龄，并可以用常见的表情进行交流，主要应用于实验研究、展览、接待、教育等领域。

国内有小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

——全球人形机器人行业市场规模前景

从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储;商业化进程领先的人形机器人产品则有EVE和Digit。具体而言，美国1X technologies公司与ADT commercial公司共同研发的人形机器人EVE目前已成功应用于巡逻安保场景;Digit的应用场景主要是在物流仓储环节，进行的任务主要包括卸载货车、搬运箱子、管理货架等，预计将在2025年全面上市。

在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。马斯克曾表示其设计特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计2025年人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境。

根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。

前瞻产业研究院报告认为，从政策上看，2023年以来，从中央到地方，支持机器人产业发展的相关政策频繁出台，将持续护大机器人产业规模、丰富其应用场景，加速机器人商业化进程。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术选代和实际场景落地有望提速。从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技术发展将使机器人智能水平获得跨越式提升，主要包括人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。

科技部专业技术二级专家刘进长表示，人形机器人是发展新质生产力的未来产业新赛道，未来发展重点应该包括三个方向，包括具身智能、核心部件、应用场景落地等，而对于发展建议，他认为，应该支持企业创新发展战略多元化、创新中心优化可持续发展、基础科学核心部件创新跃升、具身智能赋能场景落地发展、健全标准规范提升国际竞争力等。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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