4月28日，特斯拉CEO马斯克抵达中国，随后在社交媒体上表示，“今年特斯拉将会投资约100亿美元（约 724 亿元人民币）用于AI的训练和推理，而推理主要用于汽车。”

马斯克还补充道，任何支出达不到每年100亿美元水平或者无法高效部署的公司，都无法在市场上竞争。

特斯拉今年1月刚刚追加了5亿美元新投资，购买约1万个英伟达H100 GPU，用于自动驾驶的训练。有数据显示，特斯拉拥有H100 GPU的数量可能超过3万个。

马斯克近期表示，特斯拉可能是拥有英伟达H100 GPU数量排名第二的公司，仅次于Meta，xAI排名第三。

特斯拉重金投入AI瞄准的是自动驾驶未来的商业机会。马斯克表示，今年8月8日将推出一款无人驾驶出租车（Robotaxi）。

特斯拉自动驾驶技术的训练一直备受关注，尤其是在该公司宣布其自动驾驶辅助系统 (FSD)车队累计行驶里程突破 10 亿英里之后。这一举措将为汽车行业带来革命性的变化。

FSD视觉方案渐趋成熟

特斯拉FSD纯视觉深度学习神经网络渐趋成熟，可嫁接至人形机器人。与自动驾驶类似，人形机器人同样需利用传感器(摄像头、激光雷达等)感知、采集和处理周围环境信息，以便做出决策。特斯拉人形机器人仅使用3个摄像头(中间鱼眼摄像头、左右各一个视觉摄像头)，直接嫁接FSD成熟的纯视觉方案，再辅之以力力矩声学触觉温度等传感器。

企业竞争：三大主体同台竞技

从市场参与主体来看，我国无人驾驶汽车企业大致可分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。在无人驾驶汽车的研发上，高科技公司都表现出了巨大的参与热情，并且形成了第一阵营，国内主要有百度、滴滴等积极参与智能汽车的项目运作;第二阵营则为整车企业，比如国内的广汽、吉利、比亚迪、长安等;第三阵营为AutoX、蘑菇车联、小马智行、文远知行等初创公司。

2029年无人驾驶汽车市场规模或将突破290亿元

在国家产业政策的支持、技术条件逐渐成熟以及下游消费需求释放的推动下，未来一段时期内行业仍将保持增长，中国无人驾驶汽车市场规模预计在2024至2029年间持续上升，2029年市场规模将突破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。

前瞻产业研究院认为，中国广阔的市场、公众对于自动驾驶的包容度以及良好的政策环境都有利于无人驾驶汽车的商业化落地，且随着技术的不断进步，其安全性能也将进一步提升。未来无人驾驶将逐渐普及并成为智能交通系统的重要组成部分，同时，无人驾驶也将与其他交通工具进行融合，打造水陆空一体化的无人驾驶交通系统，助力“交通强国”的建设。

广汽埃安总经理古惠南表示，今年将是L3级自动驾驶爆发年，无论产业政策是否出台，相关硬件和软件技术都会满足其诞生条件，2026年将会是L4级自动驾驶爆发年。

前瞻经济学人APP资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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