天眼查知识产权信息显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“深度识别模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质"专利公布。该专利发明人是万韶华，法律状态为审中，代理机构为北京法胜知识产权代理有限公司。

小米汽车

　　公开信息显示，本申请提出一种深度识别模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取样本图像，其中，样本图像携带多个像素点中各个像素点的标注信息，根据样本图像，确定样本图像对应的相机参数，将样本图像和相机参数，输入深度识别模型进行预测，得到样本图像中各个像素点的预测深度信息，根据样本图像中多个像素点的预测深度信息和标注信息中的深度信息，确定损失函数，采用损失函数，对深度识别模型进行训练。基于图像特征和相机模型特征的融合特征，对深度识别模型进行训练，提高了深度信息预测的准确性。

　　了解到，在今年4月，小米汽车科技有限公司还申请了一项名为“15582.车辆功能测试方法、装置、系统、存储介质和程序产品”的专利，能够实现基于车辆整体的传统功能和智能化功能的测试，以便对车辆进行更加全面的测试，得到更加准确的测试结果。

　　公开资料显示，小米汽车科技有限公司是小米集团旗下专注于智能电动汽车研发与制造的全资子公司，成立于2021年11月18日，注册资本100000万元，法定代表人为雷军。