科技7月29日消息，在今晚举办的理想i8上市发布会上，理想自动驾驶负责人郎咸朋上台分享了理想自研VLA司机大模型的相关内容，据悉，这是一款视觉语言行动模型。

VLA即Vision-Language-Action Model，理想汽车希望该模型能让AI真正成为司机，成为交通领域的专业生产工具，像人类司机一样工作，甚至喊出了“买车送司机”的口号。

VLA的实现是一个进化过程，经历了三个阶段。

第一阶段是2021年起自研的依赖规则算法和高精地图的辅助驾驶，类似 “昆虫动物智能”。

第二阶段是2023年起研究，并于2024年正式推送的端到端 VLM 辅助驾驶，接近 “哺乳动物智能”。

第三阶段的 VLA 开启 “人类智能” 阶段，能通过3D和2D视觉的组合完整看到物理世界，且拥有完整的脑系统，具备语言、思维链推理能力，既能看，也能理解并真正执行行动。

VLA司机大模型以 “司机 Agent（智能体）” 的产品形态呈现，用户可通过自然语言与司机Agent沟通，简单通用的短指令由端侧的VLA直接处理，复杂指令则先由云端的VL基座模型解析，再交由VLA处理。

理想汽车依托自有编译团队，自研底层推理引擎，使英伟达Orin-X芯片可通过INT4量化的方式运行VLM，并且凭借芯片、控制器设计和自研汽车操作系统等综合能力，实现了让双Orin-X芯片和Thor-U芯片运行同等规模的VLA司机大模型。

也正因如此，所有理想汽车Max版车型，即便是2022款理想L9 Max，均可升级到VLA司机大模型。

此外，郎咸朋还表示，搭载了地平线J6M智驾芯片的Pro车型（焕新版理想L系和i8 Pro），将在今年底升级城市NOA功能。