9月19日，小米汽车官方宣布，OTA秋季大版本开启升级。了解到，此次升级主要涵盖辅助驾驶和智能座舱两大核心领域，将全方位提升用户的驾驶感受与智能交互体验。

小米YU7

小米辅助驾驶方面升级包括：

　　优化高速领航辅助功能，修复高速领航辅助功能，高速、城市快速路，通行更连贯；

　　优化大车避让和绕行体验，驶经压线大车，能尽早识别，提前完成车道内偏移；

　　新增动态车速功能，可调整雨天、夜间等复杂环境下的辅助驾驶目标车速；

　　优化辅助驾驶速度控制策略，可根据道路和交通环境动态调整辅助驾驶目标车速；

　　优化辅助驾驶功能开启时的照明策略，激活辅助驾驶功能时，自适应远光灯将默认开启；

　　新增泊车偏移辅助功能， 用户可根据目标车位周边环境状态，在泊车辅助功能开启前、暂停时，手动选择偏移方向；

　　新增防误踩功能——误加速抑制辅助（Mai），在车辆静止或中低速中，行驶驾驶员错误地快速深踩加速踏板，与行进方向的车辆、行人等目标存在碰撞风险时，在满足触发条件下系统将限制车辆加速并预警，避免或减轻碰撞风险。

　　除了辅助驾驶功能的显著提升，此次OTA升级在超级小爱、系统交互、驾驶体验、影音娱乐、手车互联等小米智能座舱方面也带来了超多新增和优化内容。