图片来源：摄图网

随着人工智能技术不断发展，人形机器人成为另一条“光明赛道”。通过结合人工智能、机械工程和传感技术，人形机器人可以模仿人类的动作和行为，执行各种任务。当地时间3月18日，英伟达在GTC2024大会上发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T，以及一款基于NVIDIA Thor系统级芯片(SoC)的新型人形机器人计算机Jetson Thor，这是全球首款人形机器人模型。

英伟达CEO黄仁勋表示，基于GR00T人型机器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。

谈及未来应用场景，英伟达相关负责人指出，目前关于人形机器人的应用场景还处于非常早期的阶段，焦点主要集中在制造业领域，以应对劳动力短缺等问题。随着时间推移，预期在服务行业中将会出现更多的应用场景。

据该负责人介绍：“为什么人形机器人突然变得如此重要，原因就在于生成式人工智能的应用。通用基础模型可以用来训练从感知到规划、轨迹等各个方面的功能，无论是来自文本、语音、视频还是演示的输入，都可以用大量的数据来训练。”

回看人形机器人行业发展情况：

——定义及应用

人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式(双足行走、双手协作等)的智能机器人。人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要具备非常强的感知计算能力。人形机器人更能适应于各类现实生活场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本。

——企业产品分析

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。美国1X technologies公司与ADT commercial合作成功开发的EVE机器人可用于安保、护理、调酒等场景，目前在售，每月可生产10台，在美国和欧洲部分地区开始投入使用;公司的NEO机器人主要应用于安保、物流、制造、机械操作以及处理复杂的作业，2023年底开始接受预订。英国Engineered Arts研发的Ameca机器人可以在与人类互动时检测情绪和年龄，并可以用常见的表情进行交流，主要应用于实验研究、展览、接待、教育等领域。

国内有小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

——应用市场发展趋势分析

参照自动驾驶，从L1到L3是经历5年以上迭代的，并且完全自动驾驶L5也仍需时间。人形机器人的成熟也是渐进式，可在细分市场的率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导、救援、军事等，初期功能单一，后逐步成熟转为通用型机器人，由Tob转为Toc，进入家政等市场;更远的未来，人形机器人有望应用于航天航空领域。

清华大学新闻与传播学院元宇宙文化实验室主任沈阳表示，人形机器人是一个非常庞大的产业，有可能成为全球产业中的支柱型产业，并大概率在10年左右爆发。未来在条件允许的情况下，每个人都会配备人形机器人。人形机器人产业主要依靠人工智能。因此，训练出对周围环境反应灵敏、具有较高智商的AI大模型是关键。除此之外，在未来20年内，使用人形机器人去训练和生产人形机器人也是趋势。在这种情况下，人类的生产力将会指数级爆发。

光大证券研报认为，2024年将会是人形机器人量产前夜，为了找到合适的应用场景，在既定的场景下尽快完成调试，人形机器人将密集参与产业互动，从而为真正量产做好准备。同时，随着量产节点的临近，以及产品定型完成，供应商将步入资本开支周期。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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