7月8日，小米汽车科技有限公司申请的“驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置”专利获授权。

小米汽车

　　摘要显示，方法包括：获取待训练的初始驾驶意图预测模型，以及获取样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据，以得到初始驾驶意图预测模型的第一训练样本；根据第一训练样本对初始驾驶意图预测模型进行训练，直至训练结束得到训练好的候选驾驶意图预测模型；获取样本车辆的样本驾驶风格数据，并根据样本驾驶风格数据对候选驾驶意图预测模型进行调整，以得到调整后的目标驾驶意图预测模型。

　　据了解，该方法提高了驾驶意图识别的准确率和效率，优化了车辆行驶辅助功能的性能，提高了车辆的驾驶安全性，优化了用户的驾驶体验。 

　　数据显示，小米长期深度投入辅助驾驶领域，第一期总投资57.9亿元、专属团队规模超1800人、持续投入测试车辆超过400台。

　　据悉，小米是行业首批量产1000万Clips版端到端辅助驾驶的品牌。Clips是指记录驾驶行为的视频片段，其中包含由激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器同步记录的多模态数据，长度一般为30秒至1分钟，1000万Clips指的是有1000万段视频片段。在Clips的数量达到1000万这个量级时，端到端大模型控车会更自然流畅。